É filha de Samanta e Guga. No início não foi cuidada pela mãe e precisou ser cuidada por humanos, mas depois foi reintegrada ao grupo e hoje vive muito bem com sua mãe e irmãos. Sofia é a encrenqueira da família, sempre agitando o cotidiano e provocando seus irmãos. É decidida e valente e interage e pode viver com vários chimpanzés, já que apesar de ter a personalidade forte sabe se relacionar bem com eles.